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核心職責(zé)：
1.主導(dǎo) AGV 核心系統(tǒng)設(shè)計(jì)，涵蓋導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制；
2.負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法開發(fā)與調(diào)試（如激光 SLAM、視覺導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航），優(yōu)化定位精度（如 ±5mm 以內(nèi)）與環(huán)境適應(yīng)性（抗遮擋、動(dòng)態(tài)避障）；
3.進(jìn)行 PLC 編程（如 AGV 路徑規(guī)劃、自動(dòng)充電邏輯）、觸摸屏（HMI）界面開發(fā)，集成傳感器（激光雷達(dá)、紅外避障傳感器、編碼器）并校準(zhǔn)信號(hào)；
4.調(diào)試 AGV 軟硬件聯(lián)動(dòng)，解決導(dǎo)航漂移、驅(qū)動(dòng)卡頓等問題；
5.編制系統(tǒng)技術(shù)文檔（如導(dǎo)航算法說明、控制程序手冊(cè)），支撐測(cè)試與售后。