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1、負(fù)責(zé)廠區(qū)ABB、發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人及配套自動(dòng)化工作站工作站日常巡檢、點(diǎn)檢、保養(yǎng)、故障搶修，保障產(chǎn)線穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行。
2、機(jī)器人本體、伺服電機(jī)、減速器、控制柜、示教器、線纜、傳感器、工裝夾具聯(lián)動(dòng)部件的定期維護(hù)、潤(rùn)滑、磨損檢查與更換。
3、機(jī)器人程序備份、程序優(yōu)化、點(diǎn)位校正、原點(diǎn)復(fù)位、節(jié)拍優(yōu)化，處理碰撞、報(bào)錯(cuò)、死機(jī)、信號(hào)異常等常見(jiàn)故障。
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人外圍配套設(shè)備（PLC、變頻器、氣缸、工裝、安全圍欄、安全門鎖、急停回路）聯(lián)動(dòng)故障排查與維修。
5、做好設(shè)備維修記錄、保養(yǎng)臺(tái)賬、故障分析總結(jié)，制定預(yù)防維護(hù)計(jì)劃，降低機(jī)器人停機(jī)故障率。
6、配合生產(chǎn)進(jìn)行換型、改產(chǎn)、工裝切換，簡(jiǎn)單調(diào)試、干涉規(guī)避、路徑優(yōu)化。
7、協(xié)助完成機(jī)器人相關(guān)技改、設(shè)備升級(jí)項(xiàng)目，參與新機(jī)器人調(diào)試、安裝與驗(yàn)收工作。
8、現(xiàn)場(chǎng)操作規(guī)范培訓(xùn)，整理機(jī)器人操作及維修作業(yè)指導(dǎo)書(shū)。