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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)飛行汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)及優(yōu)化，并與飛控進(jìn)行協(xié)同； 2、進(jìn)行飛行汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模及參數(shù)辨識(shí)，設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制算法，并編碼實(shí)現(xiàn)； 3、設(shè)計(jì)仿真、實(shí)車(chē)調(diào)試驗(yàn)證方案，驗(yàn)證算法正確及性能達(dá)標(biāo)； 4、結(jié)合實(shí)際控制問(wèn)題，提出對(duì)上層傳感器、下層執(zhí)行器的具體技術(shù)需求。 任職要求： 1、本科以上學(xué)歷，自動(dòng)化、車(chē)輛工程、機(jī)械電子、應(yīng)用數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2、熟悉自動(dòng)駕駛汽車(chē)、飛行器或機(jī)器人等領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制的常用算法，如PID、MPC、LQR等，具有相關(guān)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有飛行器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3、熟悉Matlab/Simulink或C/C 編程，有良好的編程習(xí)慣； 4、有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問(wèn)題解決能力。