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職責(zé)描述： 1、負(fù)責(zé)飛控、導(dǎo)航系統(tǒng)仿真平臺和相關(guān)工具鏈的構(gòu)建。 2、設(shè)計仿真場景和用例，如環(huán)境擾動、傳感器故障、作動器失效等。 3、為飛行控制、融合定位、視覺導(dǎo)航等模塊開發(fā)仿真模擬接口，實現(xiàn)閉環(huán)仿真。 4、開發(fā)相應(yīng)分析工具，實現(xiàn)歷史飛行數(shù)據(jù)和仿真場景數(shù)據(jù)及結(jié)果的管理與分析。 5、構(gòu)建相應(yīng)集成測試系統(tǒng)和工作流，將仿真模擬結(jié)果集成到研發(fā)測試流程和算法發(fā)布流程中。 6、搭建自動化的可擴展框架，提升效率。 崗位要求： 1、本科及以上學(xué)歷，機電、自動化、計算機等關(guān)聯(lián)專業(yè)。 2、熟練掌握至少一種編程語言，如C/C /python等，有較好的開發(fā)規(guī)范。 3、有過復(fù)雜機電系統(tǒng)仿真開發(fā)及測試的從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先，了解至少一種業(yè)內(nèi)常用的仿真軟件，包括但不限于汽車、航空、航天、船舶等領(lǐng)域。 4、了解飛行動力學(xué)模型，了解控制器、傳感器及作動器模型和基本原理. 5、具備良好的溝通與協(xié)調(diào)能力，有團隊合作意識。