應屆畢業(yè)生
本科
2026-03-03 15:19:14
11258人關(guān)注
職位描述
該職位已進行加V認證，請放心投遞
工作職責：
1、負責機器人無序抓取過程奇異點規(guī)避策略開發(fā)和抓取異常判斷決策，進行多位姿抓取最合適的評估決策分析；
2、負責基于ROS機器人操作系統(tǒng)中不同平臺的機器人仿真模擬與碰撞檢測；
3、利用Pybullet/MuJoCo/MoveIt等仿真平臺開發(fā)機器人最合適的抓取路徑與抓取過程姿態(tài)求解；
4、參與機器人運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)，承擔算法平臺的代碼移植及落地維護。
招聘要求：
1、有機器人項目的開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ROS2機器人軟件框架的開發(fā)，熟悉ROS2底層原理；
2、具有深度學習算法開發(fā)經(jīng)驗；熟練使用C 或Python等編程語言；
3、熟悉基本避障與碰撞檢測算法，熟悉常用的驅(qū)動接口和協(xié)議，能夠?qū)ΤＲ姷尿?qū)動接口和協(xié)議進行開發(fā)和優(yōu)化。
公司企業(yè)文化：“比學趕幫超”；
公司人才理念：比亞迪堅持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境；
公司人才價值觀：競爭、謙虛、吃苦、好學
注：聯(lián)系我時，請說是在四川人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：深圳坪山區(qū)深圳-坪山區(qū)坪山區(qū)比亞迪路3009號
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職位發(fā)布者
HR
比亞迪股份有限公司
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私營·民營企業(yè)
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深圳市坪山新區(qū)比亞迪路3009號
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