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機械臂算法工程師
22000-35000元 深圳 應屆畢業(yè)生 本科
  • 全勤獎
  • 節(jié)日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
元化智能科技(深圳)有限公司 最近更新 1222人關注
職位描述
該職位還未進行加V認證,請仔細了解后再進行投遞!
職責描述: 1、負責機械臂運動控制算法研究; 2、使用C/C 語言實現運動控制算法,并給出驗證方案; 3、結合臨床應用場景,完成機械臂的軌跡規(guī)劃和運動仿真方案; 4、負責跟進機械臂模塊的測試,保證機械臂模塊的質量; 5、輔助優(yōu)化機械臂算法效率; 6、撰寫機械臂模塊相關文檔。 任職要求: 1、自動化、電子工程、控制科學與工程等相關專業(yè)本科以上學歷; 2、熱愛機器人,具備機器人控制相關知識,具有運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發(fā)經驗; 3、理解坐標空間變換原理,掌握機械臂運動學和動力學仿真的基本方法; 4、熟悉機械臂開發(fā)常用仿真軟件、編程語言,以及操作系統(tǒng)ROS; 5、良好的軟件工程經驗,注重編碼風格; 6、有較強的責任心,謙虛踏實,動手能力和學習能力強; 7、具有良好的學習能力和溝通能力,鉆研精神,善于團隊協作,較強抗壓能力; 8、有KUKA、UR、ABB等知名機械臂應用于實際場景經驗者優(yōu)先; 9、熟練使用CMake和理解編譯原理者優(yōu)先; 10、有醫(yī)療器械行業(yè)工作經歷者優(yōu)先。
聯系方式
注:聯系我時,請說是在四川人才網上看到的。
工作地點
地址:深圳龍華區(qū)深圳-南山區(qū)南山智園D1棟22層
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詳細位置,可以參考上方地址信息
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