職位描述
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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人或通用運動控制產(chǎn)品方案調(diào)研、制定等;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人或通用運動控制產(chǎn)品底層控制算法和系統(tǒng)架構(gòu)開發(fā);
3、產(chǎn)品調(diào)試、性能測試等工作;
崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷,2年以上工作經(jīng)驗,自動化、電子類、機(jī)電類等專業(yè)背景,熟練掌握C/C 至少一門語言;
2、具備扎實的運動控制理論知識,對于PID,前饋補(bǔ)償、軌跡規(guī)劃,力矩控制、多軸位置同步控制、數(shù)字信號處理中的濾波器設(shè)計和使用等相關(guān)方面要有較深的研究;
3、熟悉實時操作系統(tǒng)(包含Linux、Windows、ARM端)、編程IDE等相關(guān)技術(shù),有搭建控制系統(tǒng)框架經(jīng)驗優(yōu)先;
4、熟悉CanOpen、TCP/IP、EtherCat等常用工業(yè)通訊總線;
5、有主導(dǎo)過產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
6、擁有良好的溝通能力,能夠接受一定的工作壓力和挑戰(zhàn)。
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人或通用運動控制產(chǎn)品方案調(diào)研、制定等;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人或通用運動控制產(chǎn)品底層控制算法和系統(tǒng)架構(gòu)開發(fā);
3、產(chǎn)品調(diào)試、性能測試等工作;
崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷,2年以上工作經(jīng)驗,自動化、電子類、機(jī)電類等專業(yè)背景,熟練掌握C/C 至少一門語言;
2、具備扎實的運動控制理論知識,對于PID,前饋補(bǔ)償、軌跡規(guī)劃,力矩控制、多軸位置同步控制、數(shù)字信號處理中的濾波器設(shè)計和使用等相關(guān)方面要有較深的研究;
3、熟悉實時操作系統(tǒng)(包含Linux、Windows、ARM端)、編程IDE等相關(guān)技術(shù),有搭建控制系統(tǒng)框架經(jīng)驗優(yōu)先;
4、熟悉CanOpen、TCP/IP、EtherCat等常用工業(yè)通訊總線;
5、有主導(dǎo)過產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
6、擁有良好的溝通能力,能夠接受一定的工作壓力和挑戰(zhàn)。
工作地點
地址:南京江寧區(qū)南京市江寧區(qū)水閣路16號
查
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職位發(fā)布者
萬朋HR
南京埃斯頓自動化股份有限公司
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儀器·儀表·工業(yè)自動化·電氣
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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高淳區(qū)游山路50號8棟
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應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
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