職位描述
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1、協(xié)議設(shè)計與開發(fā):
設(shè)計并實現(xiàn)機器人系統(tǒng)中用于設(shè)備間通信(如機器人-服務器、機器人-機器人、機器人-傳感器)的定制網(wǎng)絡協(xié)議。
優(yōu)化現(xiàn)有協(xié)議棧(如TCP/IP、UDP、MQTT、ROS 2 DDS等),適應機器人低延遲、高并發(fā)的需求。
2、實時性與可靠性優(yōu)化:
解決弱網(wǎng)環(huán)境(如Wi-Fi不穩(wěn)定、4G/5G切換)下的數(shù)據(jù)傳輸問題,確保機器人控制的實時性。
開發(fā)丟包重傳、流量控制、擁塞避免等機制,提升協(xié)議魯棒性。
3、安全與加密:
集成安全機制(如TLS/DTLS、數(shù)據(jù)加密、身份認證),防止通信鏈路被攻擊或篡改。
4、跨平臺適配:
適配多種硬件平臺(如嵌入式Linux、RTOS)及架構(gòu)(ARM/x86),確保協(xié)議兼容性。
5、性能測試與調(diào)優(yōu):
使用工具(如Wireshark、iperf)分析網(wǎng)絡性能,優(yōu)化協(xié)議參數(shù)以降低延遲和帶寬占用。
6、協(xié)同開發(fā):
與機器人算法、嵌入式系統(tǒng)、云端團隊協(xié)作,定義通信接口與數(shù)據(jù)格式(如Protobuf、JSON)。
任職要求:
1、必備技能:
計算機、通信、電子工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷。
3年以上網(wǎng)絡協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗,精通C/C /Python/Go等至少一種語言。
深入理解TCP/IP、UDP、HTTP/2、WebSocket等協(xié)議,熟悉Socket編程。
有ROS/ROS 2、DDS或工業(yè)實時協(xié)議(如EtherCAT、PROFINET)經(jīng)驗者優(yōu)先。
熟悉無線通信(Wi-Fi、BLE、LoRa、5G)特性及優(yōu)化方法。
2、加分項:
有機器人、自動駕駛、IoT設(shè)備等實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。
熟悉QUIC、gRPC、ZeroMQ等高性能通信框架。
了解網(wǎng)絡安全(如TLS、數(shù)字證書、防火墻配置)。
熟悉Linux內(nèi)核網(wǎng)絡?;蚯度胧骄W(wǎng)絡驅(qū)動開發(fā)。
3、軟技能:
良好的問題排查能力,能獨立解決復雜網(wǎng)絡問題。
團隊協(xié)作意識強,對機器人技術(shù)有熱情。
工作地點
地址:惠州惠城區(qū)惠州-惠城區(qū)惠臺工業(yè)區(qū)
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職位發(fā)布者
貴先生HR
惠州億緯鋰能股份有限公司
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制造業(yè)
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500-999人
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股份制企業(yè)
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惠州市仲愷高新區(qū)惠風七路38號

應屆畢業(yè)生
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注:聯(lián)系我時,請說是在四川人才網(wǎng)上看到的。
