職位描述
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1、主導(dǎo) AGV 核心系統(tǒng)設(shè)計,涵蓋導(dǎo)航與運動控制;負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法開發(fā)與調(diào)試(如激光 SLAM、視覺導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航),優(yōu)化定位精度(如 ±5mm 以內(nèi))與環(huán)境適應(yīng)性(抗遮擋、動態(tài)避障);
2、進(jìn)行 PLC 編程(如 AGV 路徑規(guī)劃、自動充電邏輯)、觸摸屏(HMI)界面開發(fā),集成傳感器(激光雷達(dá)、紅外避障傳感器、編碼器)并校準(zhǔn)信號;
3、調(diào)試 AGV 軟硬件聯(lián)動,解決導(dǎo)航漂移、驅(qū)動卡頓等問題;編制系統(tǒng)技術(shù)文檔(如導(dǎo)航算法說明、控制程序手冊),支撐測試與售后。?
2、進(jìn)行 PLC 編程(如 AGV 路徑規(guī)劃、自動充電邏輯)、觸摸屏(HMI)界面開發(fā),集成傳感器(激光雷達(dá)、紅外避障傳感器、編碼器)并校準(zhǔn)信號;
3、調(diào)試 AGV 軟硬件聯(lián)動,解決導(dǎo)航漂移、驅(qū)動卡頓等問題;編制系統(tǒng)技術(shù)文檔(如導(dǎo)航算法說明、控制程序手冊),支撐測試與售后。?
工作地點
地址:北京朝陽區(qū)朝陽區(qū)北京好運達(dá)智創(chuàng)科技有限公司建國路93號院9號樓7層
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職位發(fā)布者
陳武豪HR
北京好運達(dá)智創(chuàng)科技有限公司
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機(jī)械制造·機(jī)電·重工
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100-199人
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私營·民營企業(yè)
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廣華大道三段

應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
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注:聯(lián)系我時,請說是在四川人才網(wǎng)上看到的。
