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工作職責(zé):
1.參與具身智能機(jī)器人中相關(guān)功能的算法開發(fā)和驗(yàn)證工作，如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等；
2.參與具體算法功能的流程開發(fā)：算法設(shè)計(jì)、開發(fā)，驗(yàn)證等；
3.參與AI功能模塊、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊之間的調(diào)試工作。
任職資格:
1.碩士及以上學(xué)歷；
2.具備數(shù)學(xué)、軟件工程、電子信息、人工智能、信號(hào)與信息處理等相關(guān)專業(yè)的背景知識(shí)；
3.具備協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人等感知、運(yùn)控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)：具備機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4.熟悉C/C 編程語言，掌握Python編程語言；
5.具備兩年以上相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.具備一定的英語基礎(chǔ)，數(shù)學(xué)推導(dǎo)或代碼編寫，至少其中之一能力較強(qiáng)。