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參與公司相關(guān)領(lǐng)域機(jī)器人及智能裝備研發(fā)
1、【基本需求】：
（1）海內(nèi)外知名大學(xué)，博士以上學(xué)歷；
（2）機(jī)器人研究或研發(fā)經(jīng)歷；
（3）5年以上機(jī)器人相關(guān)研發(fā)經(jīng)歷，有0到1產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、【專(zhuān)業(yè)技能要求】：
（1）負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)；
（2）具備扎實(shí)的機(jī)器人理論基礎(chǔ)，精通運(yùn)動(dòng)學(xué)（復(fù)雜運(yùn)動(dòng)模型建模、正逆解、誤差校準(zhǔn)及補(bǔ)償）、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃及力矩控制；
（3）具備機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu)及開(kāi)發(fā)能力，掌握機(jī)器人嵌入式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制核心算法開(kāi)發(fā)（如軌跡規(guī)劃、力矩控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)求解等）；
（4）具備一定的硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，掌握機(jī)器人執(zhí)行器控制（電機(jī)、關(guān)節(jié)等）、傳感器數(shù)據(jù)處理（力矩、視覺(jué)等）、底層硬件接口與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)；
（5）獨(dú)立承擔(dān)過(guò)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)或主導(dǎo)過(guò)相關(guān)研發(fā)項(xiàng)目為佳。