職位描述
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崗位職責(zé):
1.部署和優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)械臂控制/運(yùn)動算法;
2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模分析;
3.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動控制/運(yùn)動規(guī)劃算法的調(diào)優(yōu)。
任職要求:
1.計算機(jī)軟件相關(guān)專業(yè),學(xué)歷碩士以上,一年以上人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)或運(yùn)動控制算法開發(fā)經(jīng)驗,5年以上C 開發(fā)經(jīng)驗;
2.熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境,掌握ROS1或ROS2系統(tǒng)相關(guān)的開發(fā)應(yīng)用;
3.熟悉C 11語言新特性,掌握常用設(shè)計模式;
4.有高度責(zé)任心和敬業(yè)精神,良好的團(tuán)隊意識和溝通能力;
5.了解機(jī)械臂正逆運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)等基本算法者優(yōu)先;
6.有機(jī)械臂、自動化集成工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
福利政策:
1、完善的培訓(xùn)體系,為員工量身定做培訓(xùn)課程;
2、按國家規(guī)定入職購買五險一金;
3、按規(guī)定享受法定假、婚假、產(chǎn)假等有薪假期;
4、享受按社會工齡計算的年假;
5、入職即享有工會福利和豐富多彩的員工活動;會不定期舉辦員工外出旅游,豐富員工生活。
工作地址:廣州市番禺區(qū)舊水坑村舊村西路3號之七
上班時間:8小時制,雙休。
工作地點
地址:廣州番禺區(qū)廣州-番禺區(qū)舊水坑村舊村西路3號之七
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職位發(fā)布者
Sara..HR
廣州里工實業(yè)有限公司
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機(jī)械制造·機(jī)電·重工
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200-499人
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公司性質(zhì)未知
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白云湖街環(huán)滘朗環(huán)圍直街15號
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應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
2026-03-15 18:21:19
163人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在四川人才網(wǎng)上看到的。
