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職位描述： 研發(fā)下一代機(jī)器人通用運(yùn)動控制器的研發(fā)與落地：基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)突破復(fù)雜地形自適應(yīng)運(yùn)動、多運(yùn)動模態(tài)平滑切換、sim2real策略部署等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建面向真實(shí)物理系統(tǒng)的運(yùn)動策略訓(xùn)練框架，提升運(yùn)動保真度與魯棒性。 任職要求： 1、計算機(jī)、控制理論、機(jī)器人學(xué)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，5年以上運(yùn)動控制領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2、系統(tǒng)掌握Sim2Real技術(shù)棧：域隨機(jī)化技術(shù)、Sim2Sim遷移技術(shù)、運(yùn)動跟蹤技術(shù)等； 3、精通深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架（PPO/SAC/DDPG/MAPPO），具備IsaacGym/IsaacSim大規(guī)模并行訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)，熟悉策略蒸餾、課程學(xué)習(xí)等技術(shù)； 4、熟練掌握任務(wù)解耦式獎勵函數(shù)設(shè)計：融合運(yùn)動學(xué)約束、動力學(xué)可行性、跟蹤保真度等多目標(biāo)獎勵構(gòu)建； 5、有較強(qiáng)的動手能力，熟練掌握C /Python編程語言，熟悉ROS/ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)，具有實(shí)體機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)； 6、具備良好的邏輯分析能力、學(xué)習(xí)能力、溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神； 7、在ICRA/IROS/NeurIPS等頂會發(fā)表過運(yùn)動控制相關(guān)論文者優(yōu)先。