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崗位關(guān)鍵職責(zé)概述 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與核心模塊開發(fā)，運(yùn)用 C 構(gòu)建高效、穩(wěn)定的代碼框架。 2、主導(dǎo)硬件（傳感器 / 執(zhí)行器 / 控制器等）與軟件的通信協(xié)議設(shè)計(jì)、開發(fā)及優(yōu)化，確保實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。 3、開發(fā)通信中間件，解決數(shù)據(jù)傳輸中的丟包、延遲、亂序等問題，提升系統(tǒng)可靠性。 4、與硬件 / 算法 / 測(cè)試團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，快速定位并解決通信及軟件問題。 5、持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有系統(tǒng)性能，引入新技術(shù)保持產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。 崗位任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī) / 電子 / 自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，5年以上 C 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 2、熟悉 C 語(yǔ)言、面向?qū)ο缶幊?、設(shè)計(jì)模式，熟悉 STL/Boost 庫(kù)，具備扎實(shí)算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。 3、熟練掌握 Linux 開發(fā)環(huán)境，精通多線程 / IPC / 網(wǎng)絡(luò)編程（TCP/IP/UDP），有服務(wù)器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 4、熟悉機(jī)器人硬件接口，掌握至少一種通信協(xié)議（CANopen/EtherCAT/Modbus 等），能獨(dú)立開發(fā)調(diào)試驅(qū)動(dòng)。 5、具備復(fù)雜系統(tǒng)故障定位能力，代碼調(diào)試與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)豐富。 6、良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，抗壓能力強(qiáng)，適應(yīng)緊張開發(fā)周期。 福利政策： 1、完善的培訓(xùn)體系，為員工量身定做培訓(xùn)課程； 2、按國(guó)家規(guī)定入職購(gòu)買五險(xiǎn)一金，另外增加一個(gè)補(bǔ)充醫(yī)療保險(xiǎn)； 3、按規(guī)定享受法定假、婚假、產(chǎn)假、育兒假、護(hù)理假等有薪假期； 4、享受按社會(huì)工齡計(jì)算的年休假； 5、豐富多彩的員工活動(dòng)，不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。 工作地址：廣州市番禺區(qū)舊水坑村舊村西路3號(hào)之七 職位亮點(diǎn)：工會(huì)福利，雙休。