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工作內容：
1. 負責柔性組裝機器?機械臂及操作模塊的開發(fā)與調試；
2. 持續(xù)優(yōu)化機械臂在抓取、裝配、柔順操作等任務中的性能，并提升整體?產效率與穩(wěn)定性；
3. 參與機械臂運動路徑規(guī)劃、操作序列設計及執(zhí)?策略優(yōu)化；
4. 協(xié)助搭建和完善機械臂控制系統(tǒng)的仿真與測試環(huán)境，推進策略在實際場景的落地。
工作要求：
1. 機器?/?動控制等相關專業(yè)，碩士及以上學歷。
2. 精通機器??臂運動學與動?學建模（正/逆解、雅可?矩陣、?頓-歐拉?程等）。
3. 掌握經典控制?法（PID、阻抗/導納控制等）與現(xiàn)代控制理論（模型預測控制MPC、?適應控制、滑?？刂频龋?。
4. 熟練應?深度強化學習算法（如PPO、SAC、DDPG、TD3等）解決機器??臂控制問題（抓取、裝配、動態(tài)操作）。
5. 熟悉Sim2Real技術：通過仿真（MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim）訓練策略并遷移到真實機械臂。
6. 熟悉OpenVLA、CogACT、Diffusion-VLA等模型的原理和使?。
7. 熟練使?Python和C ，掌握ROS/ROS2系統(tǒng)及DDS等相關中間件。
8. 具備良好的團隊合作精神，?作認真負責，具有較強的?學能?。