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崗位職責(zé)：
1.部署和優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)械臂控制/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法；
2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模分析；
3.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的調(diào)優(yōu);
4.部署視覺、語言、動(dòng)作大模型并協(xié)助測試；
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)軟件相關(guān)專業(yè)，學(xué)歷本科以上，一年以上人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)或運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，5年以上C 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉機(jī)器人學(xué)相關(guān)理論基礎(chǔ),如運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)/路徑規(guī)劃等算法基礎(chǔ);
3.熟悉空間立體幾何相關(guān)理論基礎(chǔ);
4.熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境，掌握ROS1或ROS2系統(tǒng)相關(guān)的開發(fā)應(yīng)用；
5.熟悉C 11語言新特性，掌握常用設(shè)計(jì)模式；
6.有深度學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)等實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
7.有高度責(zé)任心和敬業(yè)精神，良好的團(tuán)隊(duì)意識和溝通能力；
8.有人形機(jī)器人、機(jī)械臂、自動(dòng)化集成工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

公司福利：
1、完善的培訓(xùn)體系，為員工量身定做培訓(xùn)課程；
2、按國家規(guī)定入職購買五險(xiǎn)一金，加職工住院醫(yī)療互助保障計(jì)劃；
3、按規(guī)定享受法定節(jié)假日、婚假、產(chǎn)假、育兒假、護(hù)理假等有薪假期；
4、享受按社會工齡計(jì)算的年休假；
5、入職即享有工會福利和豐富多彩的員工活動(dòng)；會不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。
工作地址：廣州市番禺區(qū)舊水坑村舊村西路3號之七
上班時(shí)間：8小時(shí)制，雙休。