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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)地下管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人、掛軌式巡檢機(jī)器人及自主導(dǎo)航底盤的嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)與維護(hù)；
2、參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、感知融合、路徑規(guī)劃等核心模塊的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人與上位機(jī)/云端的通信協(xié)議設(shè)計(jì)與對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、傳輸與遠(yuǎn)程控制功能；
4、編寫軟件需求分析、概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)等技術(shù)文檔，參與技術(shù)評(píng)審；
5、負(fù)責(zé)代碼的調(diào)試、驗(yàn)證與測(cè)試用例設(shè)計(jì)，分析測(cè)試結(jié)果并提出解決方案；
6、跟蹤并解決產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)反饋的技術(shù)問題，持續(xù)優(yōu)化軟件性能與穩(wěn)定性。

任職要求：
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、電子、通信或計(jì)算機(jī)類相關(guān)專業(yè)；
2、5年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ARM平臺(tái)（如STM32、RK3568、Jetson系列等）開發(fā)環(huán)境；
3、熟練掌握C/C 語言，具備良好的編程規(guī)范，熟練使用GCC、GDB、Makefile、Shell等開發(fā)工具；
4、深入掌握Linux操作系統(tǒng)，熟練運(yùn)用UART、RS485、CAN、I2C、SPI等通信接口；
5、熟悉多線程/多進(jìn)程編程，掌握TCP/IP協(xié)議棧與Socket編程，具備ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制原理，了解SLAM、視覺感知、路徑規(guī)劃等技術(shù)者優(yōu)先；
7、有管道檢測(cè)、軌道巡檢或移動(dòng)機(jī)器人底盤開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8、具備較強(qiáng)的問題分析與獨(dú)立解決能力，良好的文檔撰寫習(xí)慣及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

基本福利：雙休、法休、年假、年終獎(jiǎng)、年度體檢、公司有食堂（午餐）、各類員工活動(dòng)。