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工作職責：
1、算法開發(fā)和優(yōu)化
（1）負責計算機視覺算法（目標監(jiān)測、跟蹤、識別、SLAM）等的設計，實現(xiàn)和優(yōu)化，應用于圖像、視頻數(shù)據(jù)的實時處理與分析；
（2）負責開發(fā)雷達信號處理算法（如毫米波雷達、激光雷達點云處理、多源雷達數(shù)據(jù)融合等）；
2、多傳感器數(shù)據(jù)融合
（1）設計并實現(xiàn)視覺、雷達、IMU等模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)融合算法，構建高精度感知系統(tǒng)
（2）優(yōu)化空間標定、數(shù)據(jù)關聯(lián)、時間同步等技術，解決多傳感器協(xié)同工作的技術難點
3、系統(tǒng)集成和部署
（1）支持團隊進行傳感器選型、驅動開發(fā)和系統(tǒng)聯(lián)調等；
（2）配合團隊進行算法嵌入和移植；
任職要求：
1、技術能力
（1）具有視覺方向的開發(fā)能力：精通OpenCV、PCL等庫，熟悉經(jīng)典算法(如YOLO、Mask R-CNN、ORB-SLAM等)熟練使用PyTorch/TensorFlow等框架，具備模型壓縮、量化部署經(jīng)驗。
（2）具有雷達方向的開發(fā)能力：熟悉FMCW雷達原理，掌握點云聚類(如DBSCAN)、目標跟蹤(如卡爾曼濾波)等算法。有亳米波雷達、激光雷達信號處理或雷達-視覺融合項目經(jīng)驗。
（3）編程能力：熟練使用Python/C ，熟悉Linux/HarmonyOS開發(fā)環(huán)境，掌握Git、Docker等工具。
2、項目經(jīng)驗
（1）有實際落地的視覺/雷達算法開發(fā)經(jīng)驗。
（2）具有多傳感器融合項目經(jīng)驗。
3、軟性要求
（1）工作態(tài)度積極，責任心強，具有較強的邏輯思維能力、具備獨立解決問題能力。
（2）良好的團隊協(xié)作與溝通能力，能快速理解業(yè)務需求并轉化為技術方案。