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崗位概述
負責無人駕駛重載卡車遠程遙控系統(tǒng)的設計與開發(fā)，涵蓋視頻流集成、遠程方向盤控制、與無人駕駛后臺系統(tǒng)的集成、遠程控制切換方案、安全防碰撞策略、網絡集成與安全，確保系統(tǒng)在復雜工況下實現(xiàn)安全、穩(wěn)定、低延時的遠程操作與無人駕駛模式切換。
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主要職責
遠程遙控系統(tǒng)開發(fā)：遠程控制架構設計，包括方向盤控制、加速/制動控制、操作界面。
視頻流開發(fā)與集成：開發(fā)高可靠低延時的視頻流傳輸方案，。
無人駕駛后臺集成：實現(xiàn)遠程控制系統(tǒng)與無人駕駛調度后臺的無縫集成，支持模式切換與任務協(xié)同。
遠程控制切換與條件設計：制定遠程控制切換策略及條件，確保安全、平滑過渡。
安全防碰撞與恢復方案：開發(fā)防碰撞邏輯，設計遠程控制恢復至無人駕駛模式安全機制。
網絡集成與安全防護：優(yōu)化網絡架構，保障遠程控制通信的穩(wěn)定性與安全性，防止網絡攻擊與數據泄露。
系統(tǒng)測試與驗證：制定并執(zhí)行仿真、臺架及現(xiàn)場測試計劃，驗證系統(tǒng)性能與安全性。
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任職資格
學歷與專業(yè)：本科及以上，計算機科學、軟件工程、自動化、車輛工程或相關專業(yè)。
經驗要求：
o 3–6 年遠程控制系統(tǒng)、車聯(lián)網或無人駕駛相關開發(fā)經驗。
o 礦用無人駕駛遠程操作系統(tǒng)應用
技術能力：
o 熟悉市場礦用遠程遙控軟硬件系統(tǒng)以及常用控制器以及相關軟件技術。
o 精通視頻流傳輸協(xié)議（RTSP、WebRTC）、低延時優(yōu)化技術。
o 熟悉車輛控制接口、CAN 總線、Ethernet 通信。
o 掌握 C /Python/Java 等編程語言，熟悉分布式系統(tǒng)與實時控制架構。
o 了解網絡安全防護策略、加密通信、身份認證機制。
通用能力：良好的跨團隊溝通能力、問題分析與解決能力，能適應礦區(qū)現(xiàn)場調試。
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加分項
有無人駕駛重載卡車遠程控制系統(tǒng)經驗，或者其他輪式/方向盤遠程控制方案；
熟悉防碰撞算法、冗余安全設計、遠程操作人機界面開發(fā)。