長虹智能機(jī)器人公司定位為長虹集團(tuán)戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)孵化拓展經(jīng)營主體，是長虹集團(tuán)為快速形成在具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心競爭力而成立的機(jī)器人業(yè)務(wù)組織，主要面向工業(yè)制造、家庭服務(wù)與商業(yè)服務(wù)場景開展機(jī)器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。
現(xiàn)公司因業(yè)務(wù)發(fā)展需要，現(xiàn)向集團(tuán)內(nèi)外部誠聘以下人員，具體招聘信息如下：
一、崗位信息
（一）感知算法研究員崗位職責(zé)及任職條件（2人）
崗位職責(zé)
1.獨(dú)立負(fù)責(zé)感知算法模型的選型、訓(xùn)練優(yōu)化與工程部署，熟練應(yīng)用檢測、分割等主流方法及傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)方法；
2.獨(dú)立完成傳統(tǒng)圖像算法開發(fā)，落地深度估計(jì)、攝像頭標(biāo)定等核心算法任務(wù)；
3.跟蹤主流技術(shù)動態(tài)，參與現(xiàn)有技術(shù)方案的優(yōu)化迭代與效果提升；
4.參與制定模塊級模型方案、數(shù)據(jù)采集方案，完成方案驗(yàn)證與落地。
任職條件
1.碩士及以上學(xué)歷，年齡45周歲以下，熟練掌握CNN、VIT等常見模型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)邏輯，能根據(jù)業(yè)務(wù)場景選擇適配模型并進(jìn)行輕量化或優(yōu)化；
2.熟練掌握深度學(xué)習(xí)理論知識，能靈活運(yùn)用理論解決模型訓(xùn)練中的過擬合、梯度消失等常見問題；
3.熟練掌握主流檢測算法的訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)與工程化使用，能獨(dú)立完成檢測任務(wù)的模型選型、訓(xùn)練部署全流程；
4.掌握多視圖幾何核心技能（如相機(jī)標(biāo)定、立體匹配等），能獨(dú)立應(yīng)用于實(shí)際業(yè)務(wù)場景；
5.深入了解各類檢測、分割模型的優(yōu)缺點(diǎn)，能根據(jù)需求選擇合適模型并完成二次開發(fā)與效果優(yōu)化。
工作地點(diǎn)
成都。
（二）底軟開發(fā)工程師崗位職責(zé)及任職條件（2人）
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人底層MCU軟件開發(fā)，包括電機(jī)驅(qū)動、傳感器數(shù)據(jù)采集、通信協(xié)議等；
2.設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動控制和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，編寫嵌入式C代碼，優(yōu)化代碼效率和內(nèi)存使用；
3.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人主控MCU（如STM32）與各類傳感器（如IMU等）、電機(jī)驅(qū)動器/控制器間的通訊架構(gòu)；負(fù)責(zé)相關(guān)通訊協(xié)議（如CAN、CANFD、UART等）解析、定制和實(shí)現(xiàn)，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、高效傳輸；開發(fā)并優(yōu)化MCU嵌入式系統(tǒng)與Linux上位機(jī)（如ROS）間通訊接口，完成雙向數(shù)據(jù)鏈路搭建；
4.?與硬件工程師協(xié)作，完成電路板調(diào)試和測試；編寫技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品量產(chǎn)和維護(hù)；
5.參與功能安全設(shè)計(jì)，滿足SIL/ASIL等級要求。
任職條件
1.本科及以上學(xué)歷，年齡45周歲以下，精通C/C++編程，熟悉匯編語言、內(nèi)存管理、多線程調(diào)度、硬件驅(qū)動開發(fā)原理；
2.掌握Linux內(nèi)核、BSP開發(fā)、設(shè)備驅(qū)動（SPI/I2C/UART等）開發(fā)流程，熟悉MCU/SoC硬件架構(gòu)；
3.具備軟硬件協(xié)同調(diào)試能力，熟練使用示波器、JTAG等調(diào)試工具。
工作地點(diǎn)
成都。
（三）模型部署工程師崗位職責(zé)及任職條件（1人）
崗位職責(zé)
1.模型優(yōu)化與部署：負(fù)責(zé)AI模型的端側(cè)部署優(yōu)化，包括模型量化、裁剪、蒸餾等技術(shù)，提升模型在機(jī)器人的嵌入式邊緣計(jì)算硬件上的推理速度與效率，降低資源消耗；
2.異構(gòu)硬件適配與優(yōu)化：在異構(gòu)的硬件平臺（如ARM、GPU、NPU等），利用TensorRT、ONNXRuntime、TFLite、MNN、NCNN等框架實(shí)現(xiàn)推理加速，確保模型在多場景下的穩(wěn)定性與兼容性；
3.性能調(diào)優(yōu)與工程化：通過多進(jìn)程/線程優(yōu)化、內(nèi)存管理、計(jì)算圖優(yōu)化等技術(shù)，結(jié)合CUDA、NEON等底層優(yōu)化工具，提升端側(cè)推理性能；參與模型部署流程的持續(xù)優(yōu)化，推動自動化部署工具鏈建設(shè)；
4.算法協(xié)同與測試：與算法團(tuán)隊(duì)緊密合作，完成模型轉(zhuǎn)換、自定義算子開發(fā)及推理效果調(diào)優(yōu)；在真實(shí)硬件平臺上進(jìn)行算法部署測試，分析并解決性能瓶頸問題；
5.技術(shù)文檔與創(chuàng)新：編寫技術(shù)文檔、研究報(bào)告，總結(jié)優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；跟蹤AI部署領(lǐng)域的前沿技術(shù)，探索新技術(shù)在端側(cè)的應(yīng)用，推動技術(shù)創(chuàng)新與落地。
任職條件
1.本科及以上學(xué)歷，年齡45周歲以下，熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架，如：pytorch，tensorflow，及推理部署引擎；
2.具備量化經(jīng)驗(yàn)，掌握模型量化能力；
3.具備cuda編程能力，熟悉主流AI芯片架構(gòu)。
工作地點(diǎn)
成都。
（四）質(zhì)量管理崗位職責(zé)及任職條件（1人）
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)家用服務(wù)機(jī)器人全生命周期質(zhì)量管控，覆蓋研發(fā)樣機(jī)、試產(chǎn)、量產(chǎn)全流程，參與制定產(chǎn)品DVP&R可靠性測試計(jì)劃，跟進(jìn)高低溫、振動、跌落、壽命、安規(guī)等測試驗(yàn)證；
2.制定來料（IQC）、制程（IPQC）、成品（OQC）檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)與作業(yè)規(guī)范，管控生產(chǎn)過程質(zhì)量，及時(shí)處理制程異常，推動產(chǎn)線良率持續(xù)提升；
3.負(fù)責(zé)供應(yīng)商質(zhì)量管理，開展供應(yīng)商審核、來料質(zhì)量管控與異常整改，保障核心零部件（傳感器、電機(jī)、電池、電控模塊等）質(zhì)量穩(wěn)定；
4.維護(hù)ISO9001等質(zhì)量體系運(yùn)行，編制質(zhì)量文件、落實(shí)質(zhì)量流程，配合內(nèi)外部審核，推動體系合規(guī)落地；
5.熟悉家用機(jī)器人/家電安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)等，統(tǒng)籌產(chǎn)品安規(guī)與可靠性管控，確保產(chǎn)品符合家用安全及質(zhì)量要求。
任職條件
1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)械、電子、自動化、質(zhì)量管理等相關(guān)專業(yè)，年齡45周歲以下；
2.5年及以上消費(fèi)電子/家電/家用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)質(zhì)量工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉服務(wù)機(jī)器人整機(jī)、電控、交互系統(tǒng)質(zhì)量管控優(yōu)先；
3.掌握IQC/IPQC/OQC全流程管控，熟悉可靠性測試、安規(guī)認(rèn)證及量產(chǎn)質(zhì)量改善邏輯；
4.熟練使用8D、FMEA、SPC等質(zhì)量工具，能獨(dú)立推進(jìn)質(zhì)量問題分析與整改；
5.了解ISO9001質(zhì)量體系，有體系維護(hù)、內(nèi)審或流程搭建經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6.邏輯清晰，溝通協(xié)調(diào)與推動能力強(qiáng)，責(zé)任心強(qiáng)、抗壓性好，注重細(xì)節(jié)與落地執(zhí)行。
工作地點(diǎn)
成都。
（五）機(jī)器人設(shè)備與數(shù)據(jù)運(yùn)維工程師崗位職責(zé)及任職條件（1人）
崗位職責(zé)
1.多型號機(jī)器人本體運(yùn)維：負(fù)責(zé)機(jī)器人日常保養(yǎng)、調(diào)試與校準(zhǔn)，建立運(yùn)維臺賬，記錄運(yùn)行參數(shù)、維護(hù)及故障信息；制定并執(zhí)行預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃，排查隱患，保障設(shè)備穩(wěn)定高效運(yùn)行，降低停機(jī)率；
2.具身數(shù)據(jù)全流程標(biāo)準(zhǔn)化管理：輔助搭建具身數(shù)據(jù)采集、存儲、清洗、標(biāo)注、歸檔的標(biāo)準(zhǔn)化體系與SOP；規(guī)劃實(shí)施數(shù)據(jù)采集任務(wù)，搭建質(zhì)量校驗(yàn)機(jī)制，篩選修正異常數(shù)據(jù)；優(yōu)化數(shù)據(jù)管理流程，保障數(shù)據(jù)真實(shí)、完整、準(zhǔn)確，維護(hù)數(shù)據(jù)資產(chǎn)安全；
3.實(shí)驗(yàn)室及物料管理：負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)室日常運(yùn)維，物料采購、入庫、盤點(diǎn)及合規(guī)管理，保障實(shí)驗(yàn)有序開展；
任職條件
1.本科學(xué)歷，機(jī)械工程、自動化、電氣工程及其自動化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，年齡35周歲及以下；
2.具備機(jī)器人運(yùn)維、設(shè)備管理或相關(guān)技術(shù)崗位工作經(jīng)驗(yàn)，有多型號機(jī)器人運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3.熟悉機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動原理及常見故障排查方法，能獨(dú)立完成機(jī)器人的保養(yǎng)、調(diào)試與維護(hù)工作；
4.了解具身數(shù)據(jù)管理基本流程，具備數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化、質(zhì)量管控相關(guān)意識或經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.具備良好的文檔撰寫能力，能清晰梳理運(yùn)維記錄、測試報(bào)告及流程規(guī)范；
6.具備較強(qiáng)的應(yīng)急處置能力、問題解決能力及動手操作能力，能接受必要的加班及現(xiàn)場應(yīng)急支援工作。
工作地點(diǎn)
成都。
（六）具身智能生態(tài)經(jīng)理崗位職責(zé)及任職條件（1人）
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)具身智能（人形機(jī)器人等）核心硬件與關(guān)鍵零部件的生態(tài)尋源、供應(yīng)商評估及體系搭建；
2.拉通內(nèi)外部需求，參與生態(tài)合作方的技術(shù)方案共創(chuàng)、規(guī)格定義、商務(wù)談判及交付驗(yàn)收；
3.全周期管理生態(tài)合作項(xiàng)目，識別并解決工程化與量產(chǎn)落地過程中的卡點(diǎn)；
4.協(xié)同內(nèi)部研發(fā)團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行跨模塊（整機(jī)結(jié)構(gòu)、電子電器、核心傳感器等）的系統(tǒng)級評估與方案選型輸出。
任職條件
1.碩士及以上學(xué)歷，理工科專業(yè)背景優(yōu)先，年齡40周歲以下。
2.5年以上硬件產(chǎn)品開發(fā)或項(xiàng)目管理（PM/DRE）經(jīng)驗(yàn)；具備“消費(fèi)電子/車企/機(jī)器人”行業(yè)硬件落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3.具備出色的跨部門溝通協(xié)調(diào)能力與商務(wù)談判意識，能獨(dú)立拉通供應(yīng)商資源，保障生態(tài)合作項(xiàng)目的高質(zhì)量交付。
工作地點(diǎn)
成都。
（七）具身算法研究員崗位職責(zé)及任職條件（1人）
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)具身智能算法研發(fā)，基于VLA、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等AI技術(shù)在機(jī)器人操作場景中的應(yīng)用；
2.協(xié)同多模態(tài)大模型、模仿/強(qiáng)化學(xué)習(xí)等算法在仿真環(huán)境的預(yù)研、優(yōu)化和驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)算法模型Sim2Real的few-shot遷移；
3.熟悉目標(biāo)檢測、語義分割、三維重建等計(jì)算機(jī)視覺算法，并將其應(yīng)用于VLA算法優(yōu)化中；
4.關(guān)注機(jī)器人仿真與人工智能領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài)，結(jié)合業(yè)務(wù)場景將前沿技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際開發(fā)中。
5.負(fù)責(zé)基于視覺語言導(dǎo)航VLN算法研發(fā)。負(fù)責(zé)VLN算法與機(jī)器人其它接口開發(fā)，真機(jī)部署與驗(yàn)證。負(fù)責(zé)算法的落地和優(yōu)化提升，解決復(fù)雜場景下的動態(tài)路徑規(guī)劃與語義理解問題；
6.構(gòu)建傳統(tǒng)規(guī)劃與強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法結(jié)合進(jìn)行導(dǎo)航的能力，提升動態(tài)變化環(huán)境下，導(dǎo)航算法的魯棒性。
任職條件
1.碩士及以上學(xué)歷，年齡45周歲以下，掌握VLA、VLN相關(guān)模型的訓(xùn)練方法，包括：SFT、pretrain等；
2.可根據(jù)實(shí)際場景制定算法解決方案，數(shù)據(jù)方案，實(shí)現(xiàn)對應(yīng)模型解決對應(yīng)問題；
3.熟練使用python，熟練使用pytorch、lerobot等開源訓(xùn)練框架。
工作地點(diǎn)
成都。
（八）系統(tǒng)架構(gòu)工程師崗位職責(zé)及任職條件（1人）
崗位職責(zé)
1.主導(dǎo)機(jī)器人應(yīng)用程序核心框架（SDK/Framework）設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)模塊化架構(gòu)（如通信中間件、任務(wù)調(diào)度引擎）；
2.負(fù)責(zé)多傳感器（激光雷達(dá)/IMU/力控）與執(zhí)行器（關(guān)節(jié)電機(jī)/底盤/輪足）的高并發(fā)數(shù)據(jù)融合處理；
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)升級、日志管理、系統(tǒng)監(jiān)控、后臺通信、整機(jī)狀態(tài)管理、音視頻傳輸?shù)葢?yīng)用層業(yè)務(wù)開發(fā)；
4.編寫技術(shù)文檔（（方案設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)規(guī)范、接口協(xié)議、測試報(bào)告）。
任職條件
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動化相關(guān)專業(yè)，具有兩年或以上機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.精通LinuxC++開發(fā)、調(diào)試和性能優(yōu)化，熟悉面向?qū)ο蠓治雠c設(shè)計(jì)技術(shù)，熟悉常用設(shè)計(jì)模式；
3.熟悉常用網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，具備WebSocket/MQTT/TCP-IP等協(xié)議棧優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
4.熟悉ROS2、DDS及相關(guān)中間件框架，具備至少2年相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5.熟悉軟件開發(fā)流程，，具有規(guī)范化的代碼編寫習(xí)慣和良好的技術(shù)文檔習(xí)慣，擅于溝通與學(xué)習(xí)，獨(dú)立思考能力強(qiáng)；
6.開發(fā)過復(fù)合機(jī)器人/人形機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)者優(yōu)先。有SDK產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
成都。
二、報(bào)名時(shí)間
自2026年3月18日起至招滿為止。
三、薪酬待遇
薪酬和福利按照公司有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。
四、招聘程序
1.資格審查。按照報(bào)名條件，對應(yīng)聘人員進(jìn)行篩選和資料審查，確定入選面試的人員名單。
2.招聘方式。根據(jù)資格審查和初步甄選的情況，及時(shí)以郵件、短信或電話方式通知全部合格應(yīng)聘人員，參加面試事項(xiàng)，做到通知事宜和發(fā)送情況有據(jù)可查。
3.確定擬錄用人員。面試結(jié)束后，以電話方式和郵件方式通知擬錄用人員，未定為擬錄用人員不再另行通知。
4.正式聘用。擬聘用人員須按招聘公開渠道公示，在公示期滿無異議后以電話和郵件方式通知辦理正式聘用手續(xù)。
5.特別聲明：應(yīng)聘者應(yīng)對提交材料的真實(shí)性負(fù)責(zé)，如有弄虛作假，立即取消聘用資格并追究其法律責(zé)任。
五、報(bào)名方式
聯(lián)系人：彭女士
簡歷投遞郵箱：cheng1.peng@changhong.com
六、監(jiān)督投訴渠道
1.長虹集團(tuán)紀(jì)檢部門聯(lián)系電話：0816-2412388
2.長虹集團(tuán)紀(jì)檢部門監(jiān)督郵箱：chjwjb@changhong.com
3.綿陽市國資委“護(hù)國資”熱線：0816-2247110
4.綿陽市國資委“護(hù)國資”郵箱：mygzwdjk@163.com
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